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교과목개요

교과목명 교과목 개요
로봇공학개론 Introduction to Robotics 로봇 시스템의 분류, 로봇산업의 현황, 로봇과 자동화, 로봇구조 동작원리, 제어장치, 제어 알고리즘, 계측원리 및
로봇의 기구학적 해석 능력을 익히며, 로봇이 생산현장과 인간사회에서 어떻게 응용되고 있는지를 알아본다.
창의적공학설계 Creative Engineering Design 본 강좌는 창의적 종합설계 교육과정을 통하여 공학도로서의 자세와 기본 자질을 터득한다. 또한 최근 산업계에서
행해지는 새로운 설계경향과 각종 설계이론을 결합시켜 공학도들이 개인 또는 팀으로서 설계활동을 이해하고
직접 수행해 볼 수 있도록 설계과정에 대한 상세한 설명을 하고, 그에 관련된 실습을 수행한다.
회로이론 Circuit Theory 기초적인 전기회로의 해석을 위해 기본 회로소자의 특성과 오옴의 법칙, 키리히호프의 법칙, 마디 및 망회로 해석기법,
전원 변화기법, 테브난의 정리, 노턴의 정리, 중첩의 정리 등을 익히며, RLC회로의 시간응답을 구하기 위한 해석 방법
및 동작특성을 배운다.
전기전자일반 Outline of Electrical
and Electronic
전기전자공학 분야의 기초가 되는 과목으로서 반도체소자의 기본이 되는 원자의 구조, 반도체소자의 구조와 동작원리,
반도체로 구성되는 다이오드와 트랜지스터의 동작원리 및 응용회로, 증폭기회로의 종류 및 대신호 모형, 증폭기의
주파수 특성 등을 다룬다.
C프로그래밍 C Programming C 프로그래밍에 필요한 기초 지식 및 전산 알고리즘을 다양하게 익혀 볼 수 있는 프로그램 기초 과정이다.
C언어의 기본문법을 익히고 실습을 통하여 다양한 적용 예를 분석함으로써 컴퓨터 프로그래밍 언어에 대한 기초적인
이해와 습득을 목표로 한다.
로봇CAD Robot CAD 3차원 구조물의 설계을 위하여 컴퓨터를 이용한 Part Desing, Surface Modeling 방법 등을 3D CAD 소프트웨어의 다양한
기능을 활용하는 방법을 습득하고 기계 제도의 기본 지식을 익힌다. 이론적 기본 지식을 활용하여 2차원 도면화 할 수
있도록 한다.
로봇수학기초 Mathematics Fundamentals
for Robotics
로봇제어를 위해서는 물리적인 현상을 표현하기 위한 기본적인 수학이 필요하다. 로봇수학기초에서는 로봇공학도가
필요로 하는 미분방정식 표현, 1차 미분방정식의 해, 행렬 등의 기본법칙을 다룬다.
전자회로 Electronic Circuits 전기전자공학 분야의 기초가 되는 과목으로서 반도체소자의 기본이 되는 원자의 구조, 반도체소자의 구조와 동작원리,
반도체로 구성되는 다이오드와 트랜지스터의 동작원리 및 응용회로, 증폭기회로의 종류 및 대신호 모형, 증폭기의 주파수
특성 등을 다룬다.
C++프로그래밍 C++ Programming 객체지향개념은 컴퓨터와 정보통신 모든 분야에 적용되는 기반기술로 자리를 잡고 있다. 객체지향 프로그래밍 언어인
C++ 프로그래밍 언어를 실습하고 숙지하는데 그 목표를 둔다. 본 교과목에서는 객체지향과 관련된 기본 개념들을 분명하게
하며 대중적인 객체지향시스템들(언어, 데이터베이스, 인터페이스)에 대한 이해를 제공한다.
기구학 Kinematics 본 교과목의 수업목표는 로봇구조물과 관련된 각종 기구의 운동을 해석하고 설계할 수 있는 능력을 배양하는 것이다.
이를 위해 기구에 대한 일반적인 지식들을 숙지하고 기구의 운동 해석을 위한 위치 및 변위해석, 속도해석 그리고 가속도
해석을 수행하는 방법을 배운다.
디지털시스템 Digital System 디지털 회로의 해석 및 구조설계 등을 이해하기 위하여 필수적인 논리회로에 대한 지식을 습득함을 목표로 한다.
본 강좌에서는 수의 진법과 이진연산, Bool 대수, 조합 논리, 순서 논리, 플립플롭, 간략화, 회로의 동기와 비동기구조,
레지스터 및 카운터설계 등을 배운다.
로봇수학 Mathematics for Robotics 로봇의 제어기 설계에 널리 사용되는 위상평면, 안정도, 미분방정식의 급수해, 직교함수, Laplace 변환 등을 중점적으로
다룬다.
로봇전자실험 Experiment for Robot
Electronics
기본적 계측기인 오실로스코프, 멀티미터 등의 사용법과 전류, 전압, 전력 등 전자공학에서 기본적으로 사용되는 물리량을
확실히 이해하도록 하며, 주로 수동소자인 저항, 인턱터, 커패시터를 이용하여 회로이론의 기본원리를 실험을 통하여
이해하도록 한다.
디지털회로설계 Digital Circuit Design 하드웨어 설계언어인 VHDL을 이용하여 각종 디지털 회로를 설계하고, 전용 소프트웨어를 이용하여 시뮬레이션 및 합성
(Synthesis) 기법을 습득한다. 또한, 합성으로 얻어진 회로를 EPLD나 FPGA 칩을 이용하여 구현하는 방법을 습득하여
거대한 시스템을 하나의 칩으로 설계하는 기술을 익히도록 한다.
마이크로프로세서 Microprocessors 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터 구조 및 구성 요소, 내부 레지스터, 프로세서 timing과 control, 메모리, 명령어,
프로그래밍, I/O 및 주변 장치 연결 등에 대해 배우며, 이를 통하여 마이크로프로세서를 이용한 시스템을 설계하는 능력을
배양하는 데 그 목표를 둔다.
동역학 Dynamics 동역학은 물체의 운동에 대하여 연구하는 학문으로서, 질점 및 강체를 대상으로 하여, 운동 현상 그 자체인 변위, 속도,
가속도 등을 고찰하는 운동학(Kinematics)과 운동을 유발하는 힘의 상호작용을 규명하는 운동역학(Kinetics)을 취급한다.
본 교과목에서는 로봇 기구부에 대한 동역학적 해석을 통해 실무적 설계 능력을 배양하도록 한다.
제어공학 Control Engineering 제어시스템을 해석하고 설계하기 위한 기초 단계로서 먼저 실제의 시스템을 수학적으로 표현하는 방법과 수학적으로
표현된 간단한 시스템에 대하여 시간응답과 주파수 응답에 대해 배운다. 마지막으로 제어계에서 고려해야 할 사항인 안정도,
감도, 외란, 정상편차, 과도응답 등에 대해 학습한다.
신호및시스템 Signal and System 로봇에 사용되는 다양한 센서에서 출력되는 신호를 처리하는 과정을 배우게 되며, 이는 신호의 정의, 이를 처리하는 시스템의
특성, 시간 영역에서의 신호처리, 주파수 영역에서의 신호처리 등을 포함한다.
IoT센서실험 Experiment for IoT Sensor 마이크로프로세서를 활용하여 온도, 조도, 연기 등의 다양한 센서를 제어하는 방법을 실습하며, 나아가 Wi-Fi기반의 IoT 환경을
구축하여 원격으로 센서값을 모니터링하는 실험을 통하여 IoT 환경에 대한 지식을 함양한다.
로봇비전 Robot Vision 영상획득 장치를 사용하여 디지털형태로 저장된 정지 및 동영상에 대한 신호처리이론 및 실습을 학습한다. 디지털영상의 획득
방법과 획득 영상 신호의 여러 변환방식, 영상신호의 압축, 복원, 분할 및 분석 등의 영상처리의 기본적 내용을 주 학습내용으로
다룬다.
임베디드
시스템실습
Experiment for Embedded
System
마이크로프로세서는 컴퓨터, 가전제품, 휴대폰, 산업용 로봇과 최근에는 자동차의 전자화 흐름에 따라 기계분야에서도 그
활용도는 매우 높다. 마이크로프로세서를 활용하여 모터제어, 센서값 처리 등의 특정한 기능을 목적하는 임베디드시스템을
제작 및 프로그래밍 실습을 목표로 한다.
로봇운동학 Robot Kinematics 기구학 및 동역학에서 학습한 내용을 토대로, 로봇 제어에 필요한 본 로봇 기구부에 대한 동역학적 해석을 통해 실무적 설계
능력을 학습한다
로봇제어공학 Robot Control Engineering 제어공학에 연속되는 교과목으로서 제어계의 해석과 설계에 관한 방법을 취급한다. 주 내용으로서 계통의 안정도 판별법,
근궤적법에 의한 계통 해석과 설계, 그리고 주파수응답법에 의한 계통 해석과 설계 등을 배운 후 로봇제어 시스템의 구성과
활용에 대한 실무적인 능력을 배양하도록 한다.
로봇센서공학 Robot Sensor Engineering 로봇에는 다양한 센서 기술이 적용된다. 센서기술은 로봇제어 및 자동화기술의 핵심으로, 정밀한 계측은 정확한 데이터 확보
및 제어 시스템에 매우 중요한 요소이다. 본 강의에서는 다학문·복합기술적 배경을 가진 센서 기술을 이해하고, 센서 측정을
위해 필요한 기본적인 이론 및 응용 회로를 학습하는 것을 목표로 한다.
공학실무연구 Research in Engineering Practice 공학은 인간 삶을 윤택하기 위한 기술을 개발하는 것으로, 이를 위해서는 문제 발굴이 선행되어야 한다.
본 교과목은 문제 발굴 및 문제 분석 기법을 알아보고, 일상에서 문제를 발굴하는 연습을 수행한다.
캡스톤디자인 Capstone Design 4학년생을 위한 capstone design 교과목으로서, 교과과정을 통하여 습득한 지식을 이용한 종합적인 설계 프로젝트를 지도교수
지도하에 수행한다.
인공지능기반제어 Control using Artificial Intelligence 인공지능은 필기인식, 사물 인식 등의 다양한 분야에 사용되고 있으며, 그 활용범위가 넓어지고 있다. 본 교과목은 인공지능의
기초와 강화학습을 이용한 제어시스템 설계에 대해서 학습하는 것을 목표로 한다.
통신이론 Communication Theory 본 교과목에서는 신호의 주파수 스펙트럼의 분석을 위한 Fourier 변환과 그 성질을 이해하고, 아날로그 및 디지털 신호의 변복조
이론에 대해 배운다. 그 외 통신의 원리, 신호해석, 선형시스템, 아날로그 변조, 디지털 변조, 대역확산 통신 등을 다룬다.
객체인식 Object Recognition 로봇비전에서 학습한 영상처리를 기법을 응용하여, 이미지 또는 비디오 상의 사물을 식별하는 객체인식은 기법에 대해서
배운다. 특히 인공지능 기법을 이용한 객체인식 기법에 대해서 알아본다.
지능로봇공학 Intelligent Robotics 인간화의 컴퓨터를 위한 사고, 판단의 기본알고리즘을 분석하고 시뮬레이션을 통하여 인공지능의 기본을 익힌다.
퍼지제어, 신경망 이론 등의 원리 및 로봇시스템으로의 응용 방법을 배운다.